Kuvaus
Herrerasaurus oli hieman pienempi kuin Giganotosaurus ja Spinosaurus, jotka elivät paljon myöhemmin. Se oli vain kolme, neljä metriä pitkä. Sen jalat puolestaan olivat erittäin vahvat ja se pystyi sprinttaamaan lähes yhtä nopeasti kuin 100 metrin pikajuoksija. Dinosaurukseksi Herrerasauruksella on melko epätavallinen alaleuka, joka liukui taakse ja eteen joustavasta nivelestä johtuen. Näin se sai paremman otteen saaliistaan. Se nimettiin argentiinalaisen vuohipaimenen Victorino Herreran mukaan, joka löysi sen luurangon sattumalta 1959.